Rencontrez PHOENIX INTEGRATION au Congrès SIA Simulation Numérique | FRANCE
Venez assister à la présentation de Mr. Ilya Tolchinsky, Lead Application Engineer, Phoenix Integration, au sujet de “L’Optimisation de l’orientation du capteur LIDAR pour améliorer les performances de changement de voie ADAS” le 07 avril 2021 de 14h25 à 14h45.
Commercial Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) peut atteindre un certain niveau de conduite autonome sur une autoroute en utilisant des fonctions telles que Smart Cruise Control (SCC) et Lane Keeping Assist System (LKAS). L’étape suivante consiste à permettre au véhicule de changer de voie afin de maintenir la vitesse désirée. Pour un système LIDAR, le fabricant doit déterminer l’orientation des capteurs LIDAR.
Cette présentation porte sur l’incidence de l’orientation des capteurs sur les performances de changement de voie d’un ADAS. Une simulation d’autoroute est décrite permettant l’évaluation d’un algorithme qui décide quand changer de voie. L’algorithme utilise les données des capteurs pour déterminer le moment où un changement de voie est bénéfique afin de maintenir une vitesse de déplacement élevée. L’orientation des capteurs, ainsi que les paramètres de l’algorithme sont variés à l’aide de méthodes de conception d’expériences (DOE) pour étudier l’impact sur la vitesse moyenne et le nombre de changements de voie nécessaires. Des techniques d’optimisation sont appliquées afin de trouver la meilleure configuration. L’étude est réalisée dans le contexte de l’ingénierie des systèmes fondée sur un modèle (EGM) afin de tenir compte des exigences au niveau du système établies par le fabricant tout au long du processus de conception.
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